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回原點“原點”也可以叫做“參考點”,“回原點”或是“尋找參考點”的作用是:把軸實際的機(jī)械位置和S7-1200程序中軸的位置坐標(biāo)統(tǒng)一,以進(jìn)行**位置定位。一般情況下,西門子PLC的運動控制在使能**位置定位之前必須執(zhí)行“回原點”或是“尋找參考點”。“擴(kuò)展參數(shù)-回原點”分成“主動”和“被動”兩部分參數(shù)。主動在這里的“擴(kuò)展參數(shù)-回原點-主動”中“主動”就是傳統(tǒng)意義上的回原點或是尋找參考點。當(dāng)軸觸發(fā)了主動
S7-1500R/H CPU 的編程冗余系統(tǒng) S7?1500R/H 的用戶程序在用戶程序的設(shè)計和編程過程中,冗余 S7?1500R/H 系統(tǒng)所采用的規(guī)則與 S7?1500 自動化系統(tǒng)相同。在冗余操作過程中,兩個 CPU 中存儲的用戶程序相同。這兩個 CPU 按事件同步處理用戶程序。就用戶程序執(zhí)行而言,冗余 S7?1500R/H 系統(tǒng)的特性與 S7?1500 自動化系統(tǒng)的相同。同步功能已集成到操作系
在指令中使用過程映像分區(qū)簡介一些指令將通過”PART“輸入?yún)?shù)來輸入過程映像分區(qū)(如較新過程映像分區(qū)輸入的“UPDAT_PI”指令和將過程映像分區(qū)輸出到 I/O 輸出的“UPDAT_PO”指令)。我們將在后續(xù)章節(jié)介紹如何為過程映像分區(qū)定義用戶常量,以及如何將其用于在用戶程序中輸入過程映像分區(qū)。 如果在 I/O 組態(tài)中使用不同的過程映像分區(qū),那么這些符號將大大簡化編程過程。要求已組態(tài)了 I/O、分配
同步循環(huán)中斷 OB(OB 61 至 OB 64)
同步循環(huán)中斷 OB(OB 61 至 OB 64)說明通過等時同步模式中斷,可選擇在具有 DP 周期或 PN 發(fā)送時鐘的等時同步周期中啟動程序。 OB 6y(1?<= y?<= 4)用作等時同步模式中斷 TSAL?y 的接口 OB??梢栽?0(取消選擇 OB)和 2 到 26 之間設(shè)置 OB 61 到 OB 64 的**級。小心直接訪問在使用 L 或 T 命
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