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  1.關(guān)于?主要介紹了S7-200 SMART 運動控制移植，主要有三個部分： 1. S7-200 SMART 運動控制相關(guān)內(nèi)容； 2. PWM移植主要包括兩種方式PWM向?qū)Х绞胶蚉LS指令方式； 3. PTO移植，PTO主要用于控制伺服電機，主要對S7-200與S7-200 SMART 位控向?qū)?、MAP指令庫、EM253進(jìn)行了對比" 2.介紹了S7-200 SMART PLC CPU系

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  概述 由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括： 數(shù)據(jù)較新時間短通常為 1 ms 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信） 提供有操作間隙（空的基本單元） 全面的診斷支持，擴展至逐通道診斷 組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)） 不使用編程器進(jìn)行設(shè)備更換，自動重

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