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  1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。 ?2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，該廣泛地使用了微處理器。 ?3、20世紀(jì)80年代初，S5進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。 ?4、1994年4月，S7系列誕生，它具有較化