宇鑫自動化：解讀2014伺服電機采購指南

時間：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自動化技術有限公司

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詞條說明
機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求
機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構。系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求伺服電機作為工業(yè)機器人**的關鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術基礎發(fā)展起來的產(chǎn)品，它通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或
宇鑫自動化：析三協(xié)伺服電機的負重及與機械系統(tǒng)結合的注意事項
? 撞擊，負重三協(xié)交流伺服電機能承受的撞擊在200m/s2(20G)以下。在運送，安裝，拆卸電機時，不要施加過大的撞擊和負重。搬運昧可以持編碼器部分、電纜部分、連接部分。從電機軸上拆卸皮帶輪，連軸器時必須使用拉爪器。與機械系統(tǒng)的結合三協(xié)伺服電機使用說明書的電機規(guī)格記載了電機軸的容許負荷值，**出容許負荷值會導致電機內(nèi)部軸承壽命縮短及電機軸的損傷。請用能夠充分吸收偏心角負荷的連軸器
交流伺服電機驅動的轉子位置檢測方法
無刷直流電機驅動是通過檢測六步的轉子（2較電機是60步）的位置來實現(xiàn)的。交流伺服電機驅動因為是產(chǎn)生連續(xù)正弦波，能夠檢測出很細微的轉子位置變動。深圳宇鑫自動化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢在使用三協(xié)伺服電機時，如何進行轉子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法當電源斷電時，增量式編碼器就會丟失位置信息，因此電機的位置也會丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
宇鑫自動化攜手三協(xié)伺服誠招全國經(jīng)銷商
深圳市宇鑫自動化技術有限公司是一家在自動化領域集技術、貿(mào)易、服務以及資源整合的綜合性企業(yè)。我司為日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社授權三協(xié)交流伺服電機一級代理商。日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社成立于1946年，**13，853名員工，為客戶提供馬達、馬達驅動組件、工業(yè)機器人等相關自動化領域專業(yè)的產(chǎn)品和服務。我司為客戶提供三協(xié)株式會社AC伺服馬達，馬達控制器，機械手。我司為客戶提供自動化裝備，自動化生產(chǎn)線設計，生產(chǎn)制