agv機器人的運行原理是什么？

時間：2024-10-31

作者：安徽金云網(wǎng)絡信息技術服務有限公司

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詞條說明
agv機器人的運行原理是什么？
AGV機器人需要準確感知和理解自身所處的環(huán)境，確定自己的位置和運動路徑。常用的定位技術包括激光導航、視覺導航、磁導航等。通過激光或視覺傳感器掃描環(huán)境，獲取周圍的**或特征點，進行定位與建圖。然后，通過算法處理并與預先建立的地圖比對，實現(xiàn)自身位置的定位和導航?jīng)Q策。AGV機器人在運行過程中需要避免障礙物，并規(guī)避遇到的障礙物。通過激光雷達、超聲波傳感器等感知設備，實時檢測周圍障礙物的位置和距離。然后，根
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