庫卡KUKA工業(yè)機械臂維修保養(yǎng)真實案例

時間：2023-11-24

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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日本川崎機器人跳閘維修機械手無通訊所以考慮在零點標定中出現未完成的步驟，于是將系統變量$DMR_GRP[1]改為TURE，然后重新進行零點標定，標定完成后進行設備重啟，設備恢復正常，(2)FANUCM-10i弧焊機器人在進行新程序示教并運行時。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅動器、主機、機器人示教器維修、示教
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