北成新控丨DynaDrv減速機(jī)特點(diǎn)及型號(hào)推jian

時(shí)間：2023-11-02作者：北京北成新控伺服技術(shù)有限公司瀏覽：95

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  隨著科技的不斷進(jìn)步，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制精度的要求不斷提高。雷尼紹Renishaw推出的VIONiC系列是一款、小型的一體化數(shù)字增量式光柵，可提供直接的數(shù)字位置反饋，具有的測(cè)量性能、高的運(yùn)行速度和性，成為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中重要組成部分。?Renishaw VIONiC光柵的設(shè)計(jì)在縮小總體尺寸的同時(shí)保持了系統(tǒng)的。VIONiC讀數(shù)頭采用智能細(xì)分芯片，集成了所有的必需的細(xì)分電路和數(shù)字信號(hào)處理功能，因此額外使

• 北成新控丨HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域詳解

  日本HarmonicDrive諧波減速機(jī)是一種采用諧波傳動(dòng)原理的減速器。具有高旋轉(zhuǎn)精度/高定位精度、小型/輕量、傳動(dòng)效、高減速比、減速范圍廣、精度高、高轉(zhuǎn)矩容量、無(wú)齒隙、率及安靜運(yùn)行等特點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、醫(yī)療設(shè)備、精密機(jī)床等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。哈默納科諧波減速器僅由3個(gè)基本部件構(gòu)成：柔輪、波發(fā)生器和剛輪。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2

• ABB&安川伺服控制環(huán)路的增益調(diào)整及慣量匹配的使用技巧

  伺服驅(qū)動(dòng)器包括三個(gè)反饋環(huán)節(jié)：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。內(nèi)環(huán)（電流環(huán)）的刷新速度快，中間環(huán)節(jié)（速度環(huán)）的刷新速度**外環(huán)（位置環(huán)）的刷新速度。如果不遵守此設(shè)計(jì)原則，將會(huì)造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的震動(dòng)或反映不良。伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中要確保電流環(huán)具備良好的閉環(huán)刷新性能，提高伺服響應(yīng)特性，一般伺服系統(tǒng)允許用戶對(duì)位置環(huán)、速度環(huán)的增益等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。速度環(huán)增益增大速度環(huán)比例增益，則能降低轉(zhuǎn)速波動(dòng)的變化量，提高伺服驅(qū)動(dòng)系

• 富士SX總線系統(tǒng)產(chǎn)品在鋰電池-卷繞機(jī)行業(yè)的應(yīng)用

  富士伺服SX總線系統(tǒng)產(chǎn)品在鋰電池-卷繞機(jī)行業(yè)的應(yīng)用 卷繞機(jī)在國(guó)內(nèi)發(fā)展了約10年，通過(guò)近兩三年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的介入，有了很大的提升。比如，通過(guò)數(shù)學(xué)建模設(shè)計(jì)卷針的形狀，再通過(guò)程序計(jì)算得到卷針的軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)變轉(zhuǎn)速曲線。這樣曲線的細(xì)節(jié)可以很清晰的體現(xiàn)出來(lái)，未來(lái)定向曲線優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)扁平卷針的高速變轉(zhuǎn)速卷繞將容易實(shí)現(xiàn)。 目前，卷繞機(jī)分為全耳卷繞機(jī)和多耳卷繞機(jī)，兩者原理基本一致，即通過(guò)卷針的變轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)入料