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ABB&安川伺服控制環(huán)路的增益調(diào)整及慣量匹配的使用技巧
伺服驅(qū)動器包括三個反饋環(huán)節(jié):位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。內(nèi)環(huán)(電流環(huán))的刷新速度快,中間環(huán)節(jié)(速度環(huán))的刷新速度**外環(huán)(位置環(huán))的刷新速度。如果不遵守此設(shè)計(jì)原則,將會造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的震動或反映不良。伺服驅(qū)動器的設(shè)計(jì)中要確保電流環(huán)具備良好的閉環(huán)刷新性能,提高伺服響應(yīng)特性,一般伺服系統(tǒng)允許用戶對位置環(huán)、速度環(huán)的增益等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。速度環(huán)增益增大速度環(huán)比例增益,則能降低轉(zhuǎn)速波動的變化量,提高伺服驅(qū)動系
哈默納科Harmonic減速機(jī):源自日本,應(yīng)用廣泛
哈默納科Harmonic減速機(jī)來自日本。1970 年,哈默納科成立,成為日本的精密減速機(jī)生產(chǎn)商。隨著時間的推移,哈默納科不斷發(fā)展壯大。到 2011 年,哈默納科在中國建立了哈默納科(上海)商貿(mào)有限公司,開始積開拓中國市場。如今,除本土外,哈默納科還在美國、德國、中國、韓國等多個國家設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。在其發(fā)展歷程中,哈默納科始終堅(jiān)持和品質(zhì)至上的理念,不斷研發(fā)新技術(shù),提高產(chǎn)品性能。其減速機(jī)產(chǎn)品以、高性和而
食品、飲料和包裝行業(yè)對機(jī)械和零部件的技術(shù)和衛(wèi)生要求高,不銹鋼的使用在此領(lǐng)域并非奢侈,而是剛需。Apex不銹鋼行星減速機(jī)系列,就如同這個行業(yè)中的一把標(biāo)尺。Apex行星減速機(jī)具備快的運(yùn)行,高的精度,這也是制造商越來越多地選擇Apex減速機(jī)的重要原因。標(biāo)配不銹鋼行星減速機(jī)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)系列APEX減速機(jī)AB ,AD,AE,AF和AT系列,都是不銹鋼外殼和輸出軸,也是電解鍍鎳。電機(jī)法蘭標(biāo)準(zhǔn)由鋁制成,黑色陽
DynaDrv行星減速機(jī)特性及應(yīng)用場景全解析
行星減速機(jī)作為減速機(jī)家族中重要的一員,以其體積小、傳動效、減速范圍廣泛、精度高等性能特點(diǎn)在傳動系統(tǒng)中占據(jù)了重要的地位,為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等提供、穩(wěn)定的動力支持。一、DynaDrv行星減速機(jī)特性DynaDrv行星減速機(jī)回程間隙小,定位精度高。其直齒單級回程間隙一般控制在7弧分以內(nèi),而斜齒單級可以做到1-3弧分,在很大程度上提高了傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。此外,DynaDrv行星減速機(jī)規(guī)格齊
公司名: 北京北成新控伺服技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 陳國榮
電 話:
手 機(jī): 15805429665
微 信: 15805429665
地 址: 北京朝陽管莊官莊楊閘京通輔路南8號院中傳北廣文化傳媒基地D303
郵 編:
網(wǎng) 址: yqq1234.cn.b2b168.com
日本品牌 哈默納科Harmonic齒輪箱行星減速機(jī) 直交軸型 HPG-RA系列
Apex精銳廣用高性能雙曲面齒輪減速機(jī)KF/KH 高效能 安裝靈活
日本哈默納科AC伺服電機(jī)HMA系列 高功率密度 應(yīng)用廣泛
閩臺Apex精銳行星減速機(jī)PD系列 經(jīng)濟(jì)型 結(jié)構(gòu)輕巧 易安裝
精銳Apex代理商 北成供應(yīng)經(jīng)濟(jì)型伺服減速機(jī)PLR系列
原裝雷尼紹圓光柵RESM/REST 一體式不銹鋼設(shè)計(jì) 用于**高精度測量
原裝ABB高性能變頻器ACS380 緊湊型 性能可靠 集成簡便
安川伺服控制器MP3300 模塊型運(yùn)動控制器 多軸同步 適應(yīng)性強(qiáng)
公司名: 北京北成新控伺服技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 陳國榮
手 機(jī): 15805429665
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