Staubli機(jī)器人示教器維修經(jīng)驗(yàn)分享

時(shí)間：2023-10-25作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：51

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  發(fā)那科機(jī)器人F-100iA/105LS維修保養(yǎng)咨詢 所以這種情況，可以考慮第三方STK智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)改造服務(wù)商，廣科智能技擁有液晶行業(yè)AMHS設(shè)備維修保養(yǎng)及改造專業(yè)團(tuán)隊(duì)，尤其是STK設(shè)備方面有從事軟硬體方面十年以上工作經(jīng)驗(yàn)人才，長(zhǎng)期為大福，村田，新盛，盟立。我們公司維修保養(yǎng)常見(jiàn)品牌的機(jī)器人較多，例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛(ài)普生scara、

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  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器GT2712-STBA維修準(zhǔn)則 雖然功能安全適用于機(jī)器及其控制系統(tǒng)(而不是單個(gè)組件)，但驅(qū)動(dòng)器是安全實(shí)施的**，事實(shí)上，功能安全規(guī)定對(duì)機(jī)器或過(guò)程的監(jiān)控必須是[連續(xù)和完整的"-這意味著驅(qū)動(dòng)器不必等待來(lái)自控制器的信號(hào)來(lái)檢測(cè)故障或危險(xiǎn)情況。 1、過(guò)載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過(guò)大或**過(guò)額定容量時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定能力。 2、短路或電路問(wèn)題

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  BORUNTE機(jī)器人過(guò)熱維修 機(jī)械手內(nèi)部錯(cuò)誤 更換IRB1410的潤(rùn)滑油脂調(diào)整好機(jī)器人排油姿態(tài)，進(jìn)行1，2軸排油并進(jìn)行排油量登記操作，做好費(fèi)油存放處理，調(diào)整好機(jī)器人注油姿態(tài)，注油量根據(jù)排油量多少結(jié)合保養(yǎng)手冊(cè)決定，并做好注油量記錄,1,2軸添加X(jué)P320潤(rùn)滑油脂(另一臺(tái)IRB6640進(jìn)行同樣作業(yè))。我們公司維修機(jī)器人的各種硬件問(wèn)題，專門的維修小組成員多年以來(lái)針對(duì)機(jī)器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新，在加上實(shí)踐經(jīng)