日本安川并聯(lián)機(jī)器人維修保養(yǎng)速度快

時(shí)間：2023-10-21作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：57

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• 詞條

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  安川機(jī)器人SIA10D維修保養(yǎng)講解 此點(diǎn)是一個(gè)尖對(duì)尖點(diǎn)，示教產(chǎn)生，更換電機(jī)，如換一軸，將機(jī)器人移動(dòng)到標(biāo)**,如換三軸，將機(jī)器人移動(dòng)到死點(diǎn),更換完后，做finecalibration并記下這時(shí)的電機(jī)偏移值，運(yùn)行RTIP子程序至ptip點(diǎn)，這時(shí)會(huì)與原尖對(duì)尖點(diǎn)有些偏移。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人

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