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IAI工業(yè)機(jī)器人-秦皇島IAI工業(yè)機(jī)器人-秦皇島IAI工業(yè)機(jī)器人-秦皇島IAI工業(yè)機(jī)器人-秦皇島IAI工業(yè)機(jī)器人-秦皇島內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)通過四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機(jī)構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個(gè)手指。5.固定式無桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)固定式無桿活塞缸的氣動(dòng)系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧
IAI電缸-吳江市IAI電缸-吳江市IAI電缸-吳江市IAI電缸-吳江市IAI電缸-吳江市IAI電缸-吳江市1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場合。2.直桿式雙氣缸平移夾持機(jī)構(gòu)這種夾持機(jī)構(gòu)的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用式雙氣缸的兩個(gè)有桿腔時(shí),會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng)
IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市IAI電缸-安丘市球坐標(biāo)型優(yōu)點(diǎn):同圓柱坐標(biāo)型操作器相比,這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下,其工作范圍擴(kuò)大了,由于其具有俯仰自由度,因此還能將臂伸向地面,完成從地面提取工件的任務(wù)。缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)直觀性差,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,臂端的位置誤差會(huì)隨臂的伸長而放大。4、關(guān)節(jié)型優(yōu)點(diǎn):關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征,與其他類型的操作器相比,它占據(jù)
CORETEC伺服壓力機(jī)IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人
CORETEC伺服壓力機(jī)IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人CORETEC伺服壓力機(jī)IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人CORETEC伺服壓力機(jī)IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人CORETEC伺服壓力機(jī)IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人CORETEC伺服壓力機(jī)IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人SCARA機(jī)器人大量的裝配作業(yè)是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移動(dòng)有較大的柔順性,以補(bǔ)償位置誤差。而垂直 (Z)移動(dòng)以及繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)則有較大的剛性,以便
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
電 話:
手 機(jī): 18898615328
微 信: 18898615328
地 址: 廣東深圳龍華區(qū)龍新新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806
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