詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-建甌IAI機(jī)械手-建甌IAI機(jī)械手-建甌IAI機(jī)械手-建甌IAI機(jī)械手-建甌6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并
IAI機(jī)械手-二連浩特IAI機(jī)械手-二連浩特IAI機(jī)械手-二連浩特IAI機(jī)械手-二連浩特IAI機(jī)械手-二連浩特對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),搬運(yùn)物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機(jī)器人作為一種具有較強(qiáng)通用性的作業(yè)設(shè)備,其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu),因此機(jī)器人末端的夾持機(jī)構(gòu)要結(jié)合實(shí)際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來(lái)設(shè)計(jì),這導(dǎo)致了夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。大多數(shù)機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)為雙指頭爪式,
IAI弧焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)
IAI弧焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI弧焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI弧焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI弧焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI弧焊機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)智能機(jī)器人技術(shù)背景機(jī)器人是非常典型的機(jī)電一體化的系統(tǒng),特別是智能機(jī)器人。智能化是機(jī)電一體化的技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的最主要方向,智能技術(shù)的綜合應(yīng)用也使得機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手
IAI機(jī)械手-瑞安市IAI機(jī)械手-瑞安市IAI機(jī)械手-瑞安市IAI機(jī)械手-瑞安市IAI機(jī)械手-瑞安市2、圓柱坐標(biāo)型優(yōu)點(diǎn):同直角坐標(biāo)型操作器相比,圓柱坐標(biāo)型操作器除了保持運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)外,還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點(diǎn)。缺點(diǎn):受升降機(jī)構(gòu)的限制,一般不能提升地面上或較低位置的工件。3、球坐標(biāo)型優(yōu)點(diǎn):同圓柱坐標(biāo)型操作器相比,這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下,其工作范圍擴(kuò)大了,由于其具
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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