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IAI工業(yè)機器人-吳江IAI工業(yè)機器人-吳江IAI工業(yè)機器人-吳江IAI工業(yè)機器人-吳江IAI工業(yè)機器人-吳江IAI工業(yè)機器人-吳江在弧焊作業(yè)中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)
IAI機械手-鷹潭IAI機械手-鷹潭IAI機械手-鷹潭IAI機械手-鷹潭IAI機械手-鷹潭輪胎胎皮生產(chǎn)中,有許多下料工位,該工位勞動枯燥重復(fù),而且具有一定的危險性。因此,希望能夠設(shè)計計算機系統(tǒng)來代替人工來進行下料工作,以提高生產(chǎn)效率,一班工作制可以由機器人增加到兩班到三班,從長期來看降低生產(chǎn)成本。分揀機器人在視覺引導(dǎo)下,對傳送帶上的工作進行跟隨揀拾,然后分揀至不同的料盤,特點是,視覺系統(tǒng)進行定位補
IAI真空機器人CORETEC擰緊機IAI真空機器人CORETEC擰緊機IAI真空機器人CORETEC擰緊機IAI真空機器人CORETEC擰緊機IAI真空機器人CORETEC擰緊機控制器計算機控制系統(tǒng)中的位置控制部分,幾乎無例外地采用數(shù)字式位置控制。以上幾種類型的控制器都是采用串行機來計算機器人控制算法,它們存在一個共同的弱點:計算負擔(dān)重、實時性差.所以大多采用離線規(guī)劃和前饋補償解耦等方法來減輕實
IAI球坐標型工業(yè)機器人CORETEC壓力機IAI球坐標型工業(yè)機器人CORETEC壓力機IAI球坐標型工業(yè)機器人CORETEC壓力機IAI球坐標型工業(yè)機器人CORETEC壓力機IAI球坐標型工業(yè)機器人CORETEC壓力機IAI球坐標型工業(yè)機器人CORETEC壓力機氣孔產(chǎn)生的原因焊接過程中出現(xiàn)氣孔的原因可以分為外在原因和內(nèi)在原因,外在原因主要包括環(huán)境因素以及操作工人使用不當導(dǎo)致的,在焊接過程中,由于
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