自動導引運輸車AGV的控制系統設計

時間：2022-04-28

作者：江蘇億控智能裝備有限公司

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江蘇億控介紹
江蘇億控智能裝備有限公司是**企業(yè)，由同濟大學具有豐富行業(yè)經驗的工業(yè)工程與管理、自動化控制、計算機軟件、機器人等專業(yè)的研究生團隊發(fā)起，在**大力支持下成立的成長創(chuàng)新型企業(yè)。公司主要從事舵輪、伺服驅動器、激光導航系統的研發(fā)、生產及銷售，并為AGV運動控制系統提供整車解決方案。公司于2014年1月份成立，先后與美國AMC公司、意大利CFR公司達成戰(zhàn)略合作協議，合作內容包括舵輪和伺服電機產品的開
AGV行業(yè)2022一季度現狀調查
根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯盟數據、新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統計，2021年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應用移動機器人(AGV/AMR）72000臺，較2020年增長75.61%，市場銷售額達到126億元（海外銷售25億元），同比增長64%。其中營收**億元的企業(yè)達到36家，同比增長50%。根據新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統計，2022年一季度企業(yè)發(fā)布面向工業(yè)領域應用的移動機器人近10
自動導引運輸車AGV的控制系統設計
AGV控制系統需解決的主要問題做了恰當的比喻：Where am I?（我在哪里？）Where am I going?（我要去哪里？）How can I get there?（我怎么去？），這三個問題歸納起來分別就是AGV控制系統中的三個主要技術：1、AGV的導航（Navigation）2、AGV的路徑規(guī)劃（Layout designing）3、AGV的導引控制（Guidance）。AGV系統是一套
億控為啥一直堅持做舵輪
AGV，AMR等設備發(fā)展進化多年，目前已經開始呈現爆發(fā)式增長的狀態(tài)。移動設備較為看重之一就是輪子系統，穩(wěn)定，易控制的舵輪系統就是設備的根基。億控經過多年實踐和探索，結合國外**技術，提煉出本土化較高的舵輪驅動和導航技術解決方案。為中國的**制造業(yè)提升效率做出自己的貢獻。關鍵是多年的數據積累，已經能夠為AGV舵輪行駛提供足夠的**，確保在大多數倉儲物流生產線等場景穩(wěn)定精準的運行。我們同時是意大利CF