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?圖中:LadderElement是一個抽象類,為組合對象的接口。代表梯形圖語言的任何一個圖形元素,它既可以代表元件又可以代表邏輯塊,在適當?shù)那闆r下可以實現(xiàn)所有類共同的缺省行為,如繪圖和代碼轉(zhuǎn)換等;LadderCell為所有元件類(如常開觸點、常閉觸點、輸出、置位、復(fù)位)的基類;LadderBlock為所有邏輯塊(如與邏輯塊類、或邏輯塊類等)的基類。 圖5為一個梯級和它對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),O
?n3=k3(n2+δn2) n4=k4(n3+δn3) 本系統(tǒng)中,采用profibus-dp過程現(xiàn)場總線結(jié)合plc程序來完成速度鏈的控制,避免了運算放大器的速度鏈給定環(huán)節(jié)的信號漂移,提高了穩(wěn)定性。 3工藝自動化系統(tǒng)設(shè)計 3.1硬件構(gòu)成 根據(jù)紙板紙機的工藝要求,該控制系統(tǒng)有profibus-dp構(gòu)成單主從工作方式,如圖2所示。主站選用siemens的s7-300plc(cpu313c-2
?目前,我國造紙行業(yè)的控制系統(tǒng)主要采用集散控制系統(tǒng)(dcs),控制器和現(xiàn)場設(shè)備之間靠大量的i/o電纜連接,不僅增加成本,而且降低了系統(tǒng)的可靠性??刂葡到y(tǒng)傳送4~20ma信號,并以此監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備,這樣,由于控制器獲得的信息量有限,現(xiàn)場級設(shè)備的在線故障診斷、報警、記錄功能比較弱;另一方面也很難完成現(xiàn)場設(shè)備的動態(tài)監(jiān)控、遠程參數(shù)設(shè)定、修改等功能,造成造紙控制系統(tǒng)的信息集成能力不強和可維護性較差,
這一秒不放棄,下一秒就有希望!堅持下去就會成功!? 2.1 單機控制?根據(jù)水泥生產(chǎn)的實際情況,現(xiàn)場設(shè)備種類很多,由普通電機、變頻電機、高壓電機、風(fēng)機、皮帶秤、定量給料機、稀油站、電動執(zhí)行器、電動閥門等等,但從控制的實質(zhì)看,其控制方式可以分為普通電機和正反轉(zhuǎn)電機兩種類型 區(qū)別只在于模擬量的顯示和設(shè)定有所不同。因此,子程序的實質(zhì)也就是這兩種形式。只要編寫出普通電機和正反轉(zhuǎn)電機的子程
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