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?4控制系統(tǒng)plc程序設(shè)計(jì) 4.1步進(jìn)電機(jī)初始化控制程序 plc與1pg間通過from/to指令進(jìn)行聯(lián)系。通過to指令,plc將控制命令及參數(shù)寫入1pg的緩存,而在1pg控制下,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)則由plc通過from指令讀入,以便程序處理。在圖3所示的部分步進(jìn)電機(jī)初始化程序中,plc一旦通電運(yùn)行,便在每一個(gè)循環(huán)執(zhí)行周期中將其m0~m15寄存器的內(nèi)容寫入1pg的操作命令緩存“bfm#25
?2.1minitii轉(zhuǎn)換器通訊協(xié)議簡(jiǎn)介 在這個(gè)方案中,minitii與下位設(shè)備的硬件連接為雙絞線,minitii及下位各設(shè)備都并入雙絞線組成的westinghouseincom網(wǎng)絡(luò),在該網(wǎng)絡(luò)中各通訊主體使用二進(jìn)制通訊方式,數(shù)據(jù)幀均由33位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成,minitii充當(dāng)主站(master)角色,對(duì)下位各設(shè)備發(fā)起通訊,進(jìn)行輪詢。 pcm311模塊與minitii轉(zhuǎn)換器進(jìn)行的是ascii碼
?4、變頻調(diào)速系統(tǒng)1)起升工況及要求起升機(jī)構(gòu)要求較大的調(diào)速比和較硬的機(jī)械特性,以適應(yīng)重物的精確吊裝要求;要求有大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,優(yōu)異的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)能力,以適應(yīng)負(fù)載突變,保證重載二次起升的能力;必須解決好再生制動(dòng)狀態(tài)的能量回饋與處理,以縮短減速停車時(shí)間;必須解決好溜鉤問題。2)變頻功能應(yīng)用根據(jù)起升機(jī)構(gòu)特性和技術(shù)要求,變頻器采用帶測(cè)速反饋接口的800系列變頻器,配合ACC7.2**提升軟件,形
??PC(OLEforProcessControl)是根據(jù)Microsoft的OLE(現(xiàn)在Active)、COM(部件對(duì)象模型)和DCOM(分布式部件對(duì)象模型)技術(shù)所要求的功能制定的一個(gè)開放和互用式的用戶界面標(biāo)準(zhǔn),它保證了自動(dòng)化/控制應(yīng)用程序和區(qū)域系統(tǒng)/設(shè)備之間的互用。它以O(shè)LE/COM機(jī)制作為應(yīng)用程序級(jí)的通訊標(biāo)準(zhǔn),采用CLIENT/SERVER模式,典型的OPC體系結(jié)構(gòu)如圖1
公司名: 廈門仲鑫達(dá)科技有限公司
聯(lián)系人: 徐亞婷
電 話: 0592-5087595
手 機(jī): 18020776785
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地 址: 福建廈門廈門國(guó)貿(mào)大廈
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