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博裕工業(yè)機械臂維修保養(yǎng)案例一 簡略便利,不需要環(huán)境模型,對實踐的機器人進行示教時,能夠批改機械構(gòu)造帶來的差錯,示教在線編程進程繁瑣,功率低,精度完全是靠示教者的目測決定,而且對于雜亂的路徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用,示教器品種太多。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機器人較多,例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、
Siemens伺服驅(qū)動器6SN1145-1BA02-0CA2維修講解
Siemens伺服驅(qū)動器6SN1145-1BA02-0CA2維修講解 但是,如果這種方法仍然不夠(或者驅(qū)動器沒有再生電阻器),則必須將外部再生電阻器連接到驅(qū)動器以處理剩余功率,這對于負載與電機慣性高度不匹配的軸來說很常見,外部再生電阻單元(例如此處所示的一個)連接在驅(qū)動器端子之間,然后放大器的軟件配置允許識別和處理外部電阻單元的功率容量。 1、首先確認伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運
安川伺服驅(qū)動器顯示b31故障代碼維修技術(shù)精湛
安川伺服驅(qū)動器顯示b31故障代碼維修技術(shù)精湛 5%額定同步速度頻率精度數(shù)字設定:頻率x±0.01%,模擬設置:頻率x±0.2%頻率分辨率模擬設置:頻率的0.1%,數(shù)字設定:0.01Hz轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升,手動轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%內(nèi)部PID控制器方便閉環(huán)系統(tǒng)自動節(jié)能運行根據(jù)負載自動優(yōu)化V/F曲線。常州昆耀自動化科技有限公司作為一家專業(yè)為廣大客戶提供伺服驅(qū)動器以及各種精密設備維修服務的公司。
庫卡機器人KR50R2100維修保養(yǎng)技巧 INI;CHECK_TOOL(1);ROBOTINoffset_calPOSITION1PTPCONTVel=HTool[1]:TOOL1Base[0];Firstinitialization--示教補償基準點PTPP1CONTVel=PDAT1Tool[1]:TOOL1Base[0。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機器人較多,例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC
公司名: 常州昆耀自動化科技有限公司
聯(lián)系人: 敖明耀
電 話:
手 機: 13961122002
微 信: 13961122002
地 址: 江蘇常州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)丁堰街道華豐路6號鑫泰工業(yè)園17-6號
郵 編:
網(wǎng) 址: jinwyu.b2b168.com
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