BORUNTE機器人示教器維修經(jīng)驗分享

時間：2023-11-08作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：29

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  馮哈伯Faulhaber伺服驅(qū)動器開不了機維修 放大器過熱故障 類似于DC控制，F(xiàn)OC有兩個輸入--扭矩分量(與q坐標(biāo)對齊)和磁通分量(與d坐標(biāo)對齊)，首先，以類似于正弦控制的方式，測量兩個繞組中的電流(回想一下電流其中一個繞組中的電流不受控制--它是前兩個繞組中電流的負(fù)和)。我們昆耀自動化維修伺服驅(qū)動器硬件故障都是可以解決的，小問題當(dāng)天可以修好，當(dāng)你的伺服驅(qū)動器出現(xiàn)LED燈都不亮、欠壓故障、LE

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