宏升并聯(lián)機(jī)器人維修保養(yǎng)案例一

時(shí)間：2023-10-30作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：59

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  ANDRIVE伺服驅(qū)動(dòng)器維修2024成功率高 驅(qū)動(dòng)器使用電流調(diào)節(jié)來防止扭矩波動(dòng)，使用這種技術(shù)，工程師可以在更多應(yīng)用中使用步進(jìn)電機(jī)，在排序上，微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沿正弦波增加和減少電流，因此沒有較點(diǎn)完全打開或關(guān)閉，這是一個(gè)示例微步正弦波電流:注意正弦波電流的細(xì)微鋸齒狀輪廓。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障

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