庫卡機(jī)器人KR8R1420arcHW維修保養(yǎng)總結(jié)

時(shí)間：2023-10-09作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：37

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  貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8V1016.001-2維修文案 ?運(yùn)動(dòng):使用運(yùn)動(dòng)功能，例如啟用/禁用電機(jī),配置軌跡生成器,歸位，/速度，扭矩，等待等NI支持的硬件:?NI9881?NIPXI-8531?NIPCI-8531這項(xiàng)新開發(fā)提供了Ingenia高性能伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和NILabVIEW軟件的輕松集成。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)