西門子NCU571.3死機維修維修過程仔細

時間：2023-09-22

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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日本安川機器人啟動跳閘維修機械手運行抖動使直流母線電壓升高所致，所以我們應該著重檢查制動回路，測量放電電阻沒有問題，在測量制動管(et191)時發(fā)現(xiàn)已擊穿，更換后上電運行，且快速停車都沒有問題，欠壓欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題，主要是因為主回路電壓太低,主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現(xiàn)。我們公司維修機器人的各種硬件問題，專門的維修小組成員多
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