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詞條說明
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由6支伺服電動(dòng)缸、上、下萬向鉸鏈以及上、下平臺(tái)組成。下部分的平臺(tái)是固定的,在這個(gè)基礎(chǔ)上。通過控制6支伺服電動(dòng)缸的伸縮來完成物體在限定空間范圍里六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),模擬出各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢? 物體在任意一個(gè)空間里都會(huì)有6個(gè)自由度,也就是沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)以及圍繞著這三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn) 。想要明確物體的位置,就要弄清這6個(gè)自由度。 依據(jù)特定的軌跡
伺服電動(dòng)缸在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中的應(yīng)用
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種用于*行器、運(yùn)動(dòng)器(如飛機(jī)和車輛)模擬訓(xùn)練的動(dòng)感模擬裝置,是一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過改變六個(gè)伸縮電動(dòng)缸,可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的空間六自由度運(yùn)動(dòng)(垂直、水平、縱向、俯仰、橫滾和橫擺)。???六自由度平臺(tái)具有以下特點(diǎn):?(1) 六自由度平臺(tái)同時(shí)由六個(gè)氣缸支撐。與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的懸臂梁相比,在相同的自重或體積下,比串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有高的剛度,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,承載能力
傳言陜西六自由度平臺(tái)在攝影設(shè)備上也有應(yīng)用是真的嗎
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)又被成為六自由度模擬動(dòng)感平臺(tái),是基于在底部平臺(tái)和部運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間平行布置的六個(gè)軸進(jìn)行平移、俯仰、滾動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。?六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,并且已經(jīng)運(yùn)用到很多精密領(lǐng)域,包含手術(shù)、精密加工等,替代人手避免人工操作中出現(xiàn)的顫抖問題,如攝影師在拍照時(shí)的手部顫抖,通過六自由度平臺(tái)搭建多軸相機(jī)就能可以解決這樣的不足。?這種基于六自由度相機(jī)拍攝系統(tǒng)具有
高空作業(yè)車是用于運(yùn)送人員和工作設(shè)備到*高度進(jìn)行作業(yè)的**車輛。越來越多地應(yīng)用于工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、**、園林等眾多行業(yè)。是近年來中國發(fā)展較快的**汽車產(chǎn)品之一。 長期以來高空作業(yè)車的升降動(dòng)力源是液壓系統(tǒng),靠液壓馬達(dá)行走,液壓泵驅(qū)動(dòng),液壓油缸執(zhí)行,所以液壓系統(tǒng)就是高空作業(yè)平臺(tái)生命所在! 操作高空作業(yè)車是高危職業(yè),要求安全系數(shù)高。但由于液壓系統(tǒng)存在“
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模擬乘務(wù)六自由度平臺(tái)模擬訓(xùn)練設(shè)備陜西雙玉生產(chǎn)
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