運動控制器的功能

時間：2022-09-16作者：上海銳放自控技術(shù)有限公司瀏覽：274

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• 詞條

  詞條說明

• 光柵尺的概念

  ? ? ? 光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。光柵尺按照制

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• 意大利GIVI光柵尺/磁柵尺應(yīng)用——可再生能源

  ? ?Givi Misure成立于1979年，生產(chǎn)玻璃/鋼帶光柵尺，磁柵尺，以及旋轉(zhuǎn)編碼器。GIVI位于意大利工業(yè)重鎮(zhèn)米蘭，并于1993年獲得米蘭科技創(chuàng)新獎，于1997年獲得ISO9001認(rèn)證。??????GIVI傳感器已在可再生能源領(lǐng)域應(yīng)用多年。無論是光伏還是大型太陽能熱電廠，GIVI傳感器都確保光伏板和聚光鏡在先進(jìn)

• 運動控制器的功能

  運動規(guī)劃功能實際上是形成運動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。對于加速度進(jìn)行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對于沖擊進(jìn)行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說，對于數(shù)控機床而言，采用加速