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伺服電機所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動慣量,而在探討伺服電機高低慣量的區(qū)別選擇前,我們必須先明白一個概念,什么是轉(zhuǎn)動慣量?轉(zhuǎn)動慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示,即:轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑×質(zhì)量。伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量是一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。只有慣量相匹配,電機
一般伺服驅(qū)動器都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比
人靠衣裝,家具靠封邊!木質(zhì)家具對品質(zhì)提升的要求必然涉及到封邊細(xì)節(jié),臺達提供完整的高速封邊解決方案。高顏值的封邊效果,輕松裝點門面,連接美好生活。居家裝潢在近幾年吹起北歐風(fēng)、無印風(fēng)等融入大量木造元素的風(fēng)潮,很多人對于木制家具情有*鐘。木制品的溫暖氣質(zhì),是多數(shù)家庭在添購時的可以選擇?!皺还瘛⒁鹿?、餐邊柜、衛(wèi)浴柜質(zhì)量好不好,封邊質(zhì)量**是不容忽視的細(xì)節(jié)”這是我們從很多業(yè)內(nèi)人士口中得到的結(jié)論,也是當(dāng)下很多消費
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構(gòu)
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