伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

時(shí)間：2022-04-23作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：391

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源是否可接單相220V ？

  臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器1.5KW（包含1.5KW）以下可接單相/三相220V電源，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器2KW（包含2kw）以上只能接三相220V電源。三相電源整流出來(lái)的直流波形質(zhì)量較好，質(zhì)量不好的直流電源會(huì)消耗母線上電容的能量，電機(jī)急加減速時(shí)電容會(huì)對(duì)母線充放電來(lái)堅(jiān)持母線電壓穩(wěn)定，因而三相電源輸入比單相電源輸入伺服驅(qū)動(dòng)器的特性會(huì)好一些，三相電源輸入提供的電流也較大。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的 UVW 三相是否可以互換

• 伺服電機(jī)與一般電機(jī)有何差異？

  “伺服”是“跟隨”控制信號(hào)的意思，伺服電機(jī)能夠做到精準(zhǔn)控制，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少，并且它還有反饋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)，也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量，所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度較好。而普通電機(jī)沒(méi)有這個(gè)功能，普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn)，沒(méi)電時(shí)就停止。伺服電機(jī)和普通電機(jī)在維修時(shí)也不一樣，伺服電機(jī)維修試機(jī)需要**設(shè)備，普通電機(jī)的話不需要。伺服電機(jī)閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器，但一般編碼器都是對(duì)應(yīng)的的，不能夠

• 伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

  一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比

• 伺服電機(jī)的電子齒輪比如何確定？

  1．電子齒輪比參數(shù)介紹所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLCZ大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個(gè)脈沖，那么電機(jī)Z高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時(shí)電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如：電子齒輪比設(shè)為1：