詞條
詞條說(shuō)明
諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成。是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。 應(yīng)用學(xué)科:機(jī)械工程(一級(jí)學(xué)科);傳動(dòng)(二級(jí)學(xué)科);齒輪傳動(dòng)(三級(jí)學(xué)科)諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng))。諧波減速機(jī)作業(yè)工藝流程未組裝前,柔性齒輪及其內(nèi)孔為圓形,波形發(fā)生器進(jìn)入柔性齒輪的
減速器的優(yōu)劣如何去分辨?減速器的類型很多,通常會(huì)給用戶帶來(lái)麻煩。我不知道如何選擇正確的減速器。以下小系列文章將幫助您分析減速器的優(yōu)缺點(diǎn):蝸輪蝸桿減速器由輸入蝸輪和輸出蝸輪組成。本實(shí)用新型具有傳遞扭矩大,減速比大,范圍大的優(yōu)點(diǎn),單級(jí)傳動(dòng)的減速比為5?100。傳輸機(jī)構(gòu)不是同軸的輸入輸出,應(yīng)用不容易,傳輸效率較低,不**過(guò)60%。由于蝸輪蝸桿減速機(jī)是相對(duì)滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)裝置,因此其扭轉(zhuǎn)剛度值略低,且傳動(dòng)組件易
哈默納科搬運(yùn)上位諧波SHG-58-100-2UH 可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。四自由度搬運(yùn)機(jī)械手要求具有占地面積較小而活動(dòng)范圍相對(duì)較大的特點(diǎn),同時(shí)還要求有較高的平穩(wěn)性和精度。所以對(duì)于機(jī)械手的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單,這樣可以減少動(dòng)作的誤差疊加,同時(shí)還應(yīng)該盡量提高產(chǎn)品的通用性和降低成本由于本課題研究的機(jī)械手主要用于器件的搬用哈默納科搬運(yùn)
哈默納科微電子傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2UH
產(chǎn)品簡(jiǎn)介品牌哈默納科供貨周期一個(gè)月以上應(yīng)用領(lǐng)域電子CSD-32-100-2UH1/100CSD-40-100-2UH1/100CSD-45-100-2UH1/100CSD-50-100-2UH1/100哈默納科微電子傳動(dòng)諧波CSD-32-100-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。傳動(dòng)系統(tǒng)則將驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為滿足機(jī)器人各關(guān)節(jié)力矩和運(yùn)動(dòng)所
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