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詞條說明
工業(yè)機器人的歷史1 已知較早的符合國際標準化組織定義的工業(yè)機器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》,1938年3月。[4][5]類似起重機的設(shè)備幾乎完全使用麥卡諾零件制造,并由單個電機驅(qū)動。擁有五個運動軸,包括抓取和抓取旋轉(zhuǎn)。自動化是通過使用穿孔紙帶給螺線管通電來實現(xiàn)的,這有助于起重機控制桿的移動。機器人可以按照預先編程的程序來堆疊木塊。每個運動所需的電機轉(zhuǎn)數(shù)首先繪制在方格
20世紀70年代末,人們對機器人技術(shù)的興趣增加。許多美國公司進入了這個領(lǐng)域,包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司(它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機器人公司),還有美國的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年,機器人產(chǎn)業(yè)的鼎盛時期,尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購。在1988年,西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國的staubi F
鑫輝納變位機分為側(cè)傾式變位機、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉(zhuǎn)變位機等多種形式的變位器,通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于較佳焊接或裝配位置,可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機,還可作為機器人周邊設(shè)備與機器人配套實現(xiàn)焊接自動化,同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求,配以各種特殊變位機。 按技術(shù)要求分 1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動 (1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
1969年,Victor Scheinman在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福機器臂,一臺全電動六軸關(guān)節(jié)機器人,可以像人的手臂一樣運動。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑,并將機器人的潛在用途擴展到更復雜的領(lǐng)域,如組裝和焊接。然后,Victor Scheinman在麻省理工學院 人工智能實驗室設(shè)計了*二個手臂,被稱為“MIT機械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助,并將這些
公司名: 江陰市鑫輝納機械有限公司
聯(lián)系人: 趙宇
電 話:
手 機: 13907018291
微 信: 13907018291
地 址: 江蘇無錫江陰市文南新村151-1
郵 編:
網(wǎng) 址: xinhuina.b2b168.com
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