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詞條說明
通過化學(xué)分析法、X射線衍射法(XRD)研究了侵蝕液的濃度、溶液組成、溫度對單硫型水化硫鋁酸鈣固化氯離子的影響.結(jié)果表明:單硫型水化硫鋁酸鈣固化氯離子的關(guān)系適合Freundlich非線性關(guān)系;單硫型水化硫鋁酸鈣對氯離子的固化是通離子與硫酸根的離子交換作用生成了Friedel鹽而成;與鈉離子相比,侵蝕液中的鈣離子能增加單硫型水化硫鋁酸鈣固化氯離子的能力;隨著溫度的升高,單硫型水化硫鋁酸鈣固化氯離子的能
一般含鐵礦物的顏色深暗,對花崗石的裝飾美觀價(jià)值有關(guān)鍵性的影響?;◢徥邪瞪V物集中者,石材常呈黑色、綠色系,如摩卡綠(含F(xiàn)eO+Fe2O3:6.43%)、印度黑(含F(xiàn)eO+Fe2O3:13.2%)、南非深黑(含F(xiàn)eO+Fe2O3:2.5%),辛巴威黑(含F(xiàn)eO+Fe2O3:11.5%)等。黃鐵礦、白鐵礦等含鐵礦物嵌入輝長巖中,因而形成了閃爍金光的黑金石材,印度黑金砂即為最顯著的例子。含鐵礦物在石材
隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,人們對住房的要求也越來越高,房屋的美觀度也受到重視。金屬彩石瓦正符合了人們對屋面美觀的要求, 彩麟金屬瓦有七種款式,15種顏色,麗波瓦、瓦、典雅瓦、米蘭瓦、彩虹瓦、瓦、新瓦,各個(gè)瓦型中不僅具有風(fēng)的大氣,也有具有西方別墅風(fēng)情的,金屬瓦廠家也為了滿足不同人的需求積極改進(jìn)著。
鄭州彩石金屬瓦代理商報(bào)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿
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