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詞條說明
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時校正力的參考值,機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削
混凝土強(qiáng)度不夠急需加強(qiáng)表面強(qiáng)度
混凝土強(qiáng)度不夠急需加強(qiáng)表面強(qiáng)度 對于已澆筑成型的混凝土強(qiáng)度不足問題是經(jīng)常遇到的問題,選用筑致杰Z6混凝土增強(qiáng)劑可以有效地解決這一問題?;炷翉?qiáng)度不足是由多種原因造成的,使用筑致杰Z6混凝土表面增強(qiáng)劑可有效地提高混凝土表面的回彈強(qiáng)度3-10兆帕。筑致杰Z6混凝土表面增強(qiáng)劑是液態(tài)水溶性產(chǎn)品,通過充分滲透,一般能滲透3-30mm,其有效成分能與混凝土中的游離鈣發(fā)生化學(xué)反應(yīng),生成凝膠物質(zhì),從
柱子混凝土建筑內(nèi)墻強(qiáng)度不夠處理辦法這樣解決
新型航空發(fā)動機(jī)風(fēng)扇葉片采用了纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料葉片前緣與薄金屬包邊粘接的結(jié)構(gòu)。針對葉片包邊的材料組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析了常用的聲穿透法和聲反射法對葉片包邊粘接質(zhì)量檢測的適用性,提出了聲C掃穿透法和高分辨聲A掃對面反射法結(jié)合的檢測方法。結(jié)果表明,采用提出的檢測方法能夠全部檢出試樣中5 mm×5 mm的Ⅰ界面和Ⅱ界面人工脫粘缺陷,且可有效地檢測實(shí)際產(chǎn)品中的包邊脫粘缺陷。 =========
設(shè)計(jì)并制作了一種雙參數(shù)刻度模塊,可以使用同一組模塊對巖性密度石油測井儀進(jìn)行光電吸收指數(shù)(Pe值)和密度兩種參數(shù)的刻度校準(zhǔn)。由于雙參數(shù)人造石刻度模塊可完成原需用光電吸收指數(shù)和密度兩組模塊完成的刻度工作,可使人造石刻度模塊的數(shù)目減少一半,節(jié)約了建造成本和保存成本。通過制作小樣、中樣、大樣確定了模塊的制作工藝,成功制造出了致密、密度均勻、無開裂的大體積不飽和聚酯樹脂模塊,并使用特種天平對模塊進(jìn)行了密度
公司名: 北京中冶寶成建筑修復(fù)技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 楊靜
電 話: 13833103017
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地 址: 北京昌平北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)青年創(chuàng)業(yè)大廈A座7層
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