智能搬運AGV小車的地面控制系統(tǒng)

時間：2017-12-08作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：121

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 物流的首選-AGV智能搬運機器人

  AGV智能搬運機器人的應(yīng)用越來越普及，其應(yīng)用的行業(yè)也越來越廣。 工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運或是作為裝備移動平臺，是AGV較早的工作之一，在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運物料或是產(chǎn)品，因而AGV智能搬運小車就有了用武之地。在這些工作中AGV智能搬運小車的可以節(jié)省人工與時間成本。 目前智能搬運AGV小車在倉儲物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運，智能搬運AGV小車廠商提供立體式倉儲物流解決方案，在有限的空間下有

• AGV智能搬運小車的分類以及類型

  按照AGV智能搬運小車的導(dǎo)引原理的不同，分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型。 1.固定路徑導(dǎo)引： 在事先規(guī)劃好的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線，光帶等，通過智能搬運AGV 小車上的導(dǎo)向探測器檢測到導(dǎo)向信息（如頻率，磁場強度，光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運行線路行走的導(dǎo)引方式。 2.自由路徑導(dǎo)引： 事先沒有設(shè)置固定的運行路徑，智能搬運AGV小車根據(jù)搬運任務(wù)要求的起迄

• 論述AGV智能搬運小車的優(yōu)勢

  AGV智能搬運小車是構(gòu)成智能工廠、智能車間的重要組成部分之一。 AGV機器人具有**性，靈活性，獨立性，兼容性，安全性等，智能搬運AGV小車具有導(dǎo)引能力強，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好，AGV是工廠自動化物流的標志。靈活性是指AGV搬運機器人能夠快捷地與各類生產(chǎn)線**結(jié)合。 獨立性是AGV智能搬運機器人能夠自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個獨立系統(tǒng)完成特定任務(wù)。兼容性是AGV智能搬運

• AGV智能搬運機器人的注意要素

  AGV智能搬運機器人一般由導(dǎo)向系統(tǒng)，車體，蓄電池，充電裝置，驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向裝置，移載裝置，控制與通信系統(tǒng)，安全裝置等組成。 在特殊環(huán)境下事前要對其環(huán)境條件進行核實、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的AGV運行規(guī)則。鋪設(shè)適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。行駛通道與一般通道公用的場合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。 在AGV運行路徑上，考慮使用警報、