直交機(jī)械手臂所用常見驅(qū)動(dòng)方式

時(shí)間：2015-12-10作者：廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司瀏覽：510

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• 直交機(jī)械手臂所用常見驅(qū)動(dòng)方式

  直交機(jī)械手臂由于其結(jié)構(gòu)簡單，定位精準(zhǔn)，價(jià)格低廉，因而在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用及其廣泛。其所用的驅(qū)動(dòng)方式主要有以下四種：電力驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)。 ? 其中電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得較為廣泛。下面我為大家簡單介紹這四種驅(qū)動(dòng)式。 ? 1、電氣驅(qū)動(dòng) ? 電力驅(qū)動(dòng)是直交機(jī)械手臂使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是使用，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)(直交型機(jī)械手臂可以達(dá)到數(shù)百公斤)，光電